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staff:kuzmic [2020-10-28 12:24] kuzmic [Lehre (Teaching)] |
staff:kuzmic [2021-06-29 14:52] kuzmic [Lehre (Teaching)] |
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===== Forschungsinteressen (Research interests) ===== | ===== Forschungsinteressen (Research interests) ===== | ||
- | * Internet der Dinge (IoT) | + | * Internet der Dinge (IoT) - Kommunikation zwischen autonomen Fahrzeugen |
- | * Autonomes Fahren | + | * Autonomes Fahren (AD) - Rettungsgassenbildung, Bilderkennung, Bildverarbeitung, Simulationen mit Unity 3D |
- | * Künstliche Intelligenz (KI) | + | * Künstliche Intelligenz (AI), Computer Vision (CV) - Spurerkennung, Objekterkennung |
+ | * Software Entwicklung für Hardware mit limitierten Ressourcen für Low-Power-IoT-Geräte | ||
===== Publikationen (Publications) ===== | ===== Publikationen (Publications) ===== | ||
* [[https://www.scitepress.org/PublicationsDetail.aspx?ID=xRnA03OR24I=&t=1 | IoT based Driver Information System for Monitoring the Load Securing (2019)]] | * [[https://www.scitepress.org/PublicationsDetail.aspx?ID=xRnA03OR24I=&t=1 | IoT based Driver Information System for Monitoring the Load Securing (2019)]] | ||
* [[https://www.scitepress.org/PublicationsDetail.aspx?ID=tjki925/KVE=&t=1 | Unity 3D Simulator of Autonomous Motorway Traffic Applied to Emergency Corridor Building (2020)]] | * [[https://www.scitepress.org/PublicationsDetail.aspx?ID=tjki925/KVE=&t=1 | Unity 3D Simulator of Autonomous Motorway Traffic Applied to Emergency Corridor Building (2020)]] | ||
+ | * [[https://www.scitepress.org/PublicationsDetail.aspx?ID=BKnBZfyhNP4=&t=1 | Comparison between Filtered Canny Edge Detector and Convolutional Neural Network for Real Time Lane Detection in a Unity 3D Simulator (2021)]] | ||
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===== Lehre (Teaching) ===== | ===== Lehre (Teaching) ===== | ||
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=== Betreute Abschlussarbeiten === | === Betreute Abschlussarbeiten === | ||
- | * Personenidentifikation anhand natürlicher Sprache mit rekurrenten neuronalen Netzen | + | |
- | * Emotionserkennung aus Portraitbildern mit neuronalen Netzen und traditionellen Methoden | + | * **Internet der Dinge (IoT)** |
- | * Webbasierte Steuerung von Smart Home Devices über einen MQTT-Broker | + | * Webbasierte Steuerung von Smart Home Devices über einen MQTT-Broker |
- | * Implementierung von hybriden Methoden zur Instrumentenerkennung in verrauschten Musikdaten | + | |
- | * Effiziente Spurerkennung für Modellautos mit neuronalen Netzen in Simulation und Realität | + | * **Künstliche Intelligenz (AI)** |
- | * Optische Entfernungsmessung für Objekte im Straßenverkehr und deren Klassifikation. | + | * Personenidentifikation anhand natürlicher Sprache mit rekurrenten neuronalen Netzen |
+ | * Emotionserkennung aus Portraitbildern mit neuronalen Netzen und traditionellen Methoden | ||
+ | * Implementierung von hybriden Methoden zur Instrumentenerkennung in verrauschten Musikdaten | ||
+ | * Effiziente Spurerkennung für Modellautos mit neuronalen Netzen in Simulation und Realität | ||
+ | * Optische Entfernungsmessung für Objekte im Straßenverkehr und deren Klassifikation. | ||
+ | * Vergleich der Sprechererkennung durch neuronale Netze als Multiklassenproblem und multiples Zweiklassenproblem | ||
+ | * Unterdrückung von Hintergrundgeräuschen in Sprachsignalen mit künstlichen neuronalen Netzen am Beispiel von Tastaturgeräuschen | ||
+ | * Systematische Reward-Studie beim Reinforcement Learning eines Agenten in einer Avoid & Collect Umwelt. |