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staff:kuzmic [2022-07-20 13:40] kuzmic [Publikationen (Publications)] |
staff:kuzmic [2022-09-21 13:13] kuzmic [Lehre (Teaching)] |
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| ===== Forschungsinteressen (Research interests) ===== | ===== Forschungsinteressen (Research interests) ===== | ||
| * Internet der Dinge (IoT) - Kommunikation zwischen autonomen Fahrzeugen | * Internet der Dinge (IoT) - Kommunikation zwischen autonomen Fahrzeugen | ||
| - | * Autonomes Fahren (AD) - Rettungsgassenbildung, Bilderkennung, Bildverarbeitung, Simulationen mit Unity 3D | + | * Autonomes Fahren (AD) - Rettungsgassenbildung auf Autobahnen, Bilderkennung, Bildverarbeitung, Simulationen mit Unity 3D |
| * Computer Vision (CV) - Spurerkennung, Objekterkennung, Distanzmessungen in 2D-Bildern | * Computer Vision (CV) - Spurerkennung, Objekterkennung, Distanzmessungen in 2D-Bildern | ||
| * Software Entwicklung für Hardware mit limitierten Ressourcen für Low-Power-IoT-Geräte | * Software Entwicklung für Hardware mit limitierten Ressourcen für Low-Power-IoT-Geräte | ||
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| * Systematische Reward-Studie beim Reinforcement Learning eines Agenten in einer Avoid & Collect Umwelt. | * Systematische Reward-Studie beim Reinforcement Learning eines Agenten in einer Avoid & Collect Umwelt. | ||
| * Auswirkung verschiedener Reward-Werte auf das Agentenverhalten in einer Avoid & Collect Umwelt. | * Auswirkung verschiedener Reward-Werte auf das Agentenverhalten in einer Avoid & Collect Umwelt. | ||
| + | * Ein lernender Baulogistikassistent für prozedural generierte Baupläne. | ||