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Ein programmierbarer Roboter in Lego Mindstorms

Beschreibung

Ziel dieser Arbeit ist es, einen Mindstorm-Roboter zu entwerfen, der wiederum dazu in der Lage ist, über ein einfaches Interface programmiert zu werden. Die ausführbaren Befehle sollen sich an “üblichen” Turtle-Robotern orientieren, also “vor/zurück/links/rechts”. Außerdem sollte die Programmierung von Wiederholungsanweisungen und bedingten Anweisungen möglich sein.

Typ

Masterarbeit.

Bearbeiter

Philipp Kißmer (2016)

Betreuer

Bei Interesse wenden Sie sich bitte an Johannes Fischer.