~~NOTOC~~ {{ :staff:foto_jurij_kuzmic.jpg?nolink&130|}} ==== Dr. Jurij Kuzmic ==== | Room: | OH14 / 233 | | Phone: | (0231) 755-7776 | | Fax: | (0231) 755-7740 | | E-Mail: | jurij.kuzmic{{:staff:at.gif|}}tu-dortmund.de | ===== Forschungsinteressen (Research interests) ===== * Internet der Dinge (IoT) - Kommunikation zwischen autonomen Fahrzeugen * Autonomes Fahren (AD) - Rettungsgassenbildung auf Autobahnen, Bilderkennung, Bildverarbeitung, Simulationen mit Unity 3D * Computer Vision (CV) - Spurerkennung, Objekterkennung, Distanzmessungen in 2D-Bildern * Software Entwicklung für Hardware mit limitierten Ressourcen für Low-Power-IoT-Geräte ===== Publikationen (Publications) ===== * [[https://www.scitepress.org/PublicationsDetail.aspx?ID=xRnA03OR24I=&t=1 | IoT based Driver Information System for Monitoring the Load Securing (2019)]] * [[https://www.scitepress.org/PublicationsDetail.aspx?ID=tjki925/KVE=&t=1 | Unity 3D Simulator of Autonomous Motorway Traffic Applied to Emergency Corridor Building (2020)]] * [[https://www.scitepress.org/PublicationsDetail.aspx?ID=BKnBZfyhNP4=&t=1 | Comparison between Filtered Canny Edge Detector and Convolutional Neural Network for Real Time Lane Detection in a Unity 3D Simulator (2021)]] * [[https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-72914-1_21 | A Fusion of Deep and Shallow Learning to Predict Genres Based on Instrument and Timbre Features (2021)]] * [[https://www.scitepress.org/PublicationsDetail.aspx?ID=0uxF06kH1Tk=&t=1 | Object Detection with TensorFlow on Hardware with Limited Resources for Low-power IoT Devices (2021)]] * [[https://www.scitepress.org/PublicationsDetail.aspx?ID=NSZXOf8qvd4=&t=1 | Real-Time Object Detection with Intel NCS2 on Hardware with Limited Resources for Low-power IoT Devices (2022)]] * [[https://www.scitepress.org/PublicationsDetail.aspx?ID=NxXqeuSliVE=&t=1 | Real-time Distance Measurement in a 2D Image on Hardware with Limited Resources for Low-power IoT Devices (Radar Control System) (2022)]] * [[https://www.scitepress.org/PublicationsDetail.aspx?ID=NenubZcs+T8=&t=1 | Suppression of Background Noise in Speech Signals with Artificial Neural Networks, Exemplarily Applied to Keyboard Sounds (2022)]] [[https://www.researchgate.net/profile/Jurij-Kuzmic | Publikationen auf ResearchGate]] ===== Lehre (Teaching) ===== === Aktuelle Lehrveranstaltungen === * **Wintersemester 2018/19** * Einführung in die Programmierung (EidP) * **Sommersemester 2019** * Datenstrukturen, Algorithmen und Programmierung 1 (DAP 1) * **Wintersemester 2019/20** * Einführung in die Programmierung (EidP) * **Sommersemester 2020 (Online)** * Datenstrukturen, Algorithmen und Programmierung 1 (DAP 1) * **Wintersemester 2020/21 (Online)** * Einführung in die Programmierung (EidP) * **Sommersemester 2021 (Online)** * Datenstrukturen, Algorithmen und Programmierung 1 (DAP 1) * **Wintersemester 2021/22** * Einführung in die Programmierung (EidP) * **Sommersemester 2022** * Datenstrukturen, Algorithmen und Programmierung 1 (DAP 1) * **Wintersemester 2022/23** * Einführung in die Programmierung (EidP) * **Sommersemester 2023** * Datenstrukturen, Algorithmen und Programmierung 1 (DAP 1) === Betreute Abschlussarbeiten === * **Internet der Dinge (IoT)** * Webbasierte Steuerung von Smart Home Devices über einen MQTT-Broker * **Künstliche Intelligenz (AI)** * Personenidentifikation anhand natürlicher Sprache mit rekurrenten neuronalen Netzen * Emotionserkennung aus Portraitbildern mit neuronalen Netzen und traditionellen Methoden * Implementierung von hybriden Methoden zur Instrumentenerkennung in verrauschten Musikdaten * Effiziente Spurerkennung für Modellautos mit neuronalen Netzen in Simulation und Realität * Optische Entfernungsmessung für Objekte im Straßenverkehr und deren Klassifikation. * Vergleich der Sprechererkennung durch neuronale Netze als Multiklassenproblem und multiples Zweiklassenproblem * Unterdrückung von Hintergrundgeräuschen in Sprachsignalen mit künstlichen neuronalen Netzen am Beispiel von Tastaturgeräuschen * Systematische Reward-Studie beim Reinforcement Learning eines Agenten in einer Avoid & Collect Umwelt. * Auswirkung verschiedener Reward-Werte auf das Agentenverhalten in einer Avoid & Collect Umwelt. * Ein lernender Baulogistikassistent für prozedural generierte Baupläne. * Comparison between Artificial Neural Networks and Traditional Classifiers for the Suppression of Background Noise. * Prototypische Implementierung einer sicheren V2V-Kommunikation.